生体信号処理

身体の動作を忠実に解析する
処理技術

生体信号とは、神経を通して人間の四肢を動かし、五感を脳に伝えている電気信号のこと。サイボーグを動かすには、この生体信号を取得して処理する必要があるが、従来技術の処理精度では、人の多彩な動きに対応できなかった。しかし、独自の生体信号処理アルゴリズムを開発したMELTINは、多彩な生体信号を高精度かつリアルタイムで解析することが可能に。「グー」や「パー」を正確に識別することはもちろん、チョキや親指を曲げる、延ばす、手首をそらすといった12種類の複雑な動作を瞬時に行える。さらに隣接した筋肉の動きをも分類し、「手首をひねりながら手指を曲げる」といった複合的な動作も識別し、特別な訓練なしで直感的にサイボーグを操作することができる。

ロボット機構制御

生体模倣にヒント、
世界で最も人間に近い技術

MELTINのロボットハンドの動作機構は、人間の身体、特に筋肉と腱の構造を徹底的にリサーチし、人の手を“生物模倣”することから着想を得ている。MELTINは人間の手の複雑な動作をワイヤー駆動によって再現。卵を割らないようにつかみ、ラップトップをつまんで持ち上げる、中身の入った500ミリリットルのペットボトルをシェイクするほどのパワーといった、従来のロボットでは考えられない力強く繊細な動きが、人の手と同等のサイズ・重量で可能になった。この技術は世界でもまだ前例がなく、ヒトの手が持つ繊細さ、器用さ、強度といった特徴を、ひとつの手で構成できる、まったく新しいテクノロジーである。